Форум АСУТП

Форум АСУТП

megavolt86 эксперт
Сообщения: 1074 Зарегистрирован: 14 ноя 2013, 19:35 Имя: Анатолий Сергеевич Страна: Россия город/регион: Башкортостан Благодарил (а): 11 раз Поблагодарили: 50 раз

Счетчик оборотов

• Цитата

Сообщение megavolt86 » 18 авг 2017, 12:28

alex_ugrumov почётный участник форума
Сообщения: 622 Зарегистрирован: 29 сен 2008, 16:05 Имя: Алексей Угрюмов Страна: Россия город/регион: СПб Благодарил (а): 7 раз Поблагодарили: 23 раза

Счетчик оборотов

• Цитата

В чём вопрос то?
Массив из 60 чисел.
Раз в секунду
1) записываете в i-ый эмемент текущую скорость V = Vтекущ
2) ++i
3) если i >=60, то i = 0
4) Vср = 0
5) for j = 0 to 59, Vср += V[j]
Язык любой, какой ближе.

Только это вам ничего не даст. Это простой фильтр первого порядка, точность он не увеличит. Нужно ставить такое число меток, чтобы обеспечивать нужную точность.

Если метки чаще поставить нельзя, то возможно уже точнее мерить временной интервал между метками. Тут точность будет уже определяться минимальным дискретом времени, который можно измерить и величиной десперсии времени задержки между прохождением метки и фиксацией времени этого события в контроллере.

megavolt86 эксперт
Сообщения: 1074 Зарегистрирован: 14 ноя 2013, 19:35 Имя: Анатолий Сергеевич Страна: Россия город/регион: Башкортостан Благодарил (а): 11 раз Поблагодарили: 50 раз

Счетчик оборотов

• Цитата

Сообщение megavolt86 » 18 авг 2017, 13:52

При таком подходе среднее значение будет постоянно увеличиваться, а необходимо, чтобы самый старый элемент массива заменялся новым, можно конечно сделать буферный массив, но это затратно по памяти будет. да персонал без меня разобраться не сможет в коде.

по поводу подсчета времени между импульсами попытался реализовать сконфигурировав вход на period. Но в мониторинге получаю постоянно растущее число. но только это ниразу не период

alex_ugrumov почётный участник форума
Сообщения: 622 Зарегистрирован: 29 сен 2008, 16:05 Имя: Алексей Угрюмов Страна: Россия город/регион: СПб Благодарил (а): 7 раз Поблагодарили: 23 раза

Счетчик оборотов

• Цитата

Если предположить, что текущее измеренное значение (Vтекущ) в каждую секунду одно и тоже, и равно, например, 20. То (после установления скорости) получите массив длинной 60 в каждой из которой лежит 20. И новая 20 переписывает старую. Суммировав это массив, на любом шаге вы получите 1200. И каждый раз это будет 1200. Как он будет расти?

Но повторюсь это вам ничего не даст. По ситу это фильтр. Всё чего вы добьётесь — это сглаживание, убирание всплесков, и как следствие доп. инерционность.
Такого же эффекта можно добиться использовав обычный цифровой фильтр первого порядка, но не нужно массив городить. Результат будет такой же.

Отправлено спустя 4 минуты 45 секунд:

megavolt86 эксперт
Сообщения: 1074 Зарегистрирован: 14 ноя 2013, 19:35 Имя: Анатолий Сергеевич Страна: Россия город/регион: Башкортостан Благодарил (а): 11 раз Поблагодарили: 50 раз

Счетчик оборотов

• Цитата

Сообщение megavolt86 » 18 авг 2017, 15:32

alex_ugrumov ,
Все познается в сравнении, хотелось бы проверить как будет происходить сглаживание. [+] суть вопроса Вообще изначально было интересно существует ли такой оператор который будет суммировать все элементы массива или получать среднее.
То решение которое вы предложили подходит для статичных значений элементов массива, а как быть с динамически менящимися? Я в программе то могу использовать и текущую частоту, а вот для операторов будет непонятно почему скорость не достигнута а шаг уже сменился, или скорость перешагнула уставку, а шаг не сменился, будут вопросы к работоспособности системы.

Кстати может ли HCS выдавать частоту в формате real?

alex_ugrumov почётный участник форума
Сообщения: 622 Зарегистрирован: 29 сен 2008, 16:05 Имя: Алексей Угрюмов Страна: Россия город/регион: СПб Благодарил (а): 7 раз Поблагодарили: 23 раза

Счетчик оборотов

• Цитата

Михайло почётный участник форума
Сообщения: 3131 Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 04:58 Имя: Толмачев Михаил Алексеевич город/регион: г. Чехов, МО Благодарил (а): 3 раза Поблагодарили: 160 раз

Счетчик оборотов

• Цитата

Сообщение Михайло » 18 авг 2017, 16:14

У меня успешно реализован точный способ измерения с использованием прерываний. К сожалению, кодом пока не готов поделиться, надо его на работе взять.
Смысл такой: используем счетчик HSC в режиме счета импульсов (COUNT). Возможно использовать квадратурный режим с определением направления вращения A/B, но точно можно простой single phase. Настраиваем прерывание, которое будет обрабатываться при достижении порога (reference value), например, прерывание будет вызываться каждые 120 импульсов. В блоке обработки прерывания используем выход ET специально предусмотренного для этого таймера для подсчета времени между 0-ым и 120-ым импульсом. Порог нужно задать таким образом, чтобы время ET достигало порядка 1,5-2 секунд. Затем в этом же прерывании делаем нехитрое вычисление частоты вращения типа ЧВ = k*120/ET.
Потом возникла проблема, что на разных частотах вращения время ET может неприлично растягиваться и сжиматься, поэтому я с помощью функции CTRL_HSC сделал пересчет порога 120 импульсов в реальном времени на основе предыдущего значения измеренной частоты вращения.
Это тахометрический способ измерения частоты вращения. Отличие от метода Frequency заключается в том, что тут время не является фиксированной величиной, фиксировано число импульсов. В frequency наоборот: время фиксировано, число импульсов переменное (но всегда целое число — в этом и недостаток). Этот метод прекрасно работает, но не сказать, что элегантное решение.

Элегантное решение возможно на CPU121xC v4.1 или v4.0, где появился новый счетчик HSC_Period. Этот функционал предназначен для вычисления периода между соседними импульсами с наносекундной точностью. К сожалению, я не успел попробовать эту штуку, но в скором времени обязательно попробую!

Микропроцессорное устройство Измерения частоты вращения ротора двигателя

Объектом проектирования является измеритель частоты вращения ротора двигателя.

Цель работы – создание микропроцессорного комплекса измерения частоты вращения ротора двигателя .

В результате проектирования разработана принципиальная схема микропроцессорного измерителя частоты и необходимое для его работы программное обеспечение .

Устройство выполнено преимущественно на широко распространенных отечественных компонентах .

Применение микропроцессорных средств позволяет строить универсальные устройства измерения частоты импульсов, легко перестраиваемые на различные режимы его работы.

Анализ технического задания показывает, что проектируемое устройство должно выполнять три основные задачи:

1) содержать счетчик числа измерительных импульсов ;

2) содержать таймер измерительного интервала ;

3) обеспечить вывод частоты вращения вала на жидкокристаллический индикатор.

2. Конкретизация режима работы микропроцессорного измерителя .

Одновременное выполнение поставленных задач облегчается при использовании таймера и режима прерывания программы по его переполнению. Таймер синхронизирует работу счетчиков (секунд и измерительных импульсов).

При использовании микропроцессорного комплекта серии К580 устройство измерения частоты вращения вала кроме центрального процессора (пять микросхем) должно включать в себя параллельный интерфейс, программируемый таймер, ПЗУ для хранения прикладной программы и ОЗУ для организации стека.

Предпочтительнее использование однокристальных микроконтроллеров, где все перечисленные устройства реализованы в одной микросхеме и требуется лишь один источник питания. Наиболее красивое решение получается при применении микроконтроллеров семейства МК51 [7] с более гибкой и развитой системой команд и многофункциональным таймером. Самый экономичный вариант реализуется при использовании микросхем серии К1830, выполненных по КМОП технологии.

Измерение частоты вращения вала двигателя устройством происходит после нажатия кнопки системного сброса . Индикация частоты вращения вала происходит статически . Если частота вращения вала выходит за пределы предусмотренного в техническом задании диапазона (100 – 1000 об/мин) на индикаторе устройства отображаются 4 знака «-» .

3. Разработка функциональной схемы измерителя.

Вариант функциональной схемы прибора, рассчитанный на применение микроконтроллера К1830ВЕ35, приведен на рис.3.1. Информацию о частоте вращения вала формирует оптический датчик инфракрасного излучения. Основу оптического датчика составляет перфорированный диск с 16 радиально расположенными прорезями. Сигнал, излучаемый светодиодом VD1 улавливается фотодиодом VD2. Операционный усилитель DA1.1 включен по схеме преобразователя тока в напряжение. Максимум принятого фотодиодом инфракрасного излучения приходится на момент когда одна из прорезей оптического диска находится напротив излучающего диода. Принятый инфракрасный сигнал преобразуется в сигнал на выходе DA1.1 и усиливается в 1000 раз усилителем DA1.2. Амплитуда напряжения на его выходе достигает уровня, достаточного для срабатывания триггера Шмитта DD1. Счетный триггер DD2 формирует сигнал на тестируемом входе микроконтроллера DD3.

Измерительные импульсы поступают на вход Т0 микроконтроллера. Используя синхронизацию измерительных импульсов со временем внутреннего таймера вычисляется частота вращения вала двигателя Х и вывод ее значения через дешифраторы DD6-DD9 на индикаторы DD10-DD13. При подключении внешней памяти программ DD5 адрес очередной ячейки ПЗУ фиксируется во внешнем регистре DD4. При реализации цифровой части прибора можно ориентироваться на следующую элементную базу: DD1-К555ТЛ1, DD2-К555ТМ2, DD3-КР1830ВЕ35, DD4-К580ИР82, DD5-К556РТ5, DD6. DD9-К514ИД1, DD10. DD13-АЛС324А. Датчик реализован на светодиоде АЛ107Б (VD1), фотодиоде ФД27К (VD2) и сдвоенном операционном усилителе К140УД20 (DA1). ОУ имеют внутреннюю цепь частотной коррекции, малые входные токи и малое потребление тока источника питания.

С помощью резистора R1 при настройке устанавливается рабочий ток светодиода порядка 1-3 мА. Величина сопротивления резистора R2 определяет коэффициент преобразования тока фотодиода в напряжение на выходе DA1.1. Резистор R3 уменьшает влияние входных токов ОУ на сдвиг и дрейф нуля на выходе операционного усилителя. Выбираем R2=R3= 1 МОм. Отношение резисторов R5 и R4 определяет коэффициент усиления DA1.2. по напряжению. Выбираем R5 = 1 МОм, R4 = 1 кОм.

Ограничим полосу пропускания DA1.2 диапазоном от fн = (100*16)/60 = 26 Гц до fв = (1000*16)/60 = 267 Гц. Тогда С1 = 1 / 2* *f н *R 4 = 6 мкФ, С2 = 1 / 2* *f в *R 5 = 0.6 нФ.

Рисунок 3.1 – Функциональная схема микропроцессорного измерителя частоты вращения вала.

4. Обоснование алгоритма работы устройства

Значение частоты вращения вала Х (об/ мин)связано с количеством счетных импульсов N и временем измерения T (сек.) зависимостью

где N — число измерительных импульсов

Т – период измерения частоты в секундах

Рисунок 5.1 – Функциональная схема алгоритма управляющей программы.

Погрешность измерения частоты вращения вала складывается из погрешности измерения периода Т и погрешности деления (делить желательно с точностью до десятых долей, которые не выводятся на индикатор, но учитываются при округлении младшего разряда Х). Удобно выбрать Т = 60/512 = 0,1171875 с. Тогда Х = N*32. Для Х в диапазоне 100-1000 оборотов в минуту N будет находиться в диапазоне 3-31.

Разработка схемы алгоритма прикладной программы

Схема иллюстрирующая алгоритм прикладной программы приведена на рисунке 6.1. Поясним его. После подачи питания устройству происходит системный сброс. При этом выполнение прикладной программы начинается с нулевого адреса. Далее происходит начальная установка используемых регистров микроконтроллера (инициализация) .

Цикл счета числа измерительных импульсов выполняется внутри цикла отсчета измерительного интервала Т = 60/512 с. По его окончании на цифровой индикатор выводится число Х равное числу счетных импульсов N за измерительный период Т . Остановка программы и фиксирование текущего значения оборотов двигателя на ЖКИ индикаторе осуществляется после нажатия кнопки «СТОП». Перевод измерителя обратно в рабочее состояние происходит нажатием кнопки «СБРОС».

6. Разработка управляющей программы.

Приведем текст управляющей программы , составленной в соответствии с алгоритмом рисунка 6.1 и рекомендациями изложенными в методическом пособии [1].

ORG 0 ;Начало программы после сброса

JMP MAIN ;Переход к основной программе

ANL P1,#0 ;Погасить индикаторы

M3: CLR A ;Обнуление таймера

STRT CNT ;Старт счетчика внешних событий

CALL DELAY ;Вызов подпрограммы задержки

STOP TCNT ;Останов счетчика событий

MOV A,T ;Число измерительных импульсов в А

ADD A,#0 ;Преобразуем содержимое А к

DA A ;двоично-десятичному виду

CALL MULT ;Умножить А=А*32Н

CALL IND ;Вывести результат на индикатор

JT1 M3 ;Перейти на М3 если не нажата клавиша «СТОП»

JNT1 $ ;Ожидать отпускание клавиши «СТОП»

JMP $ ;Останов программы. Ожидать системный сброс.

;Подпрограмма формирования измерительного интервала

MOV R3,#252 ;Загрузка вычитающих двоичных счетчиков

DJNZ R4,$ ;Цикл в счетчике R4

DJNZ R3,M1 ;Цикл в счетчике R3

;Подпрограмма вывода на индикатор двоично-десятичного кода

IND: MOV A,R0 ;Единицы и десятки в аккумуляторе

OUTL P1,A ;Индикация единиц и десятков

MOV A,R1 ;Сотни и тысячи в аккумуляторе

SWAP A ;Обмен полубайт в аккумуляторе

OUTL P2,A ;Индикация сотен и тысяч

;Подпрограмма умножения (R1,R0)=A*32

;результат умножения — двоично-десятичное число (R1,R0)

MOV R0,#0 ;Очистка двухбайтового накопителя MOV R1,#0 ;Произведения П

M2: JZ M3 ;Переход к выводу П

ADD A,#99H ;Декремент двоично-десятичного DA A ;счетчика в аккумуляторе MOV R2,A ;и R2

MOV A,#32H ;Ввод множимого

ADD A,R0 ;Сложение

XCH A,R0 ;с двухбайтовым

CLR A ;накопителем

ADDC A,R1 ;произведения

XCH A,R1

JMP M2 ;Продолжать сложение

Кратко поясним ее работу. Цикл измерения начинается после нажатия кнопки сброса. Подсчет числа измерительных импульсов реализуется с помощью таймера, работающего в режиме счетчика внешних событий (Т0 – вход счетчика). Измерительный интервал времени Т = 60/512 с. реализуется программно (подпрограммой DELAY). Выражение для расчета содержимого регистров R3 ,R4 для получения задержки 60/512 с. имеет следующий вид :

В данном случае частота кварцевого резонатора предполагается равной 6 МГц при которой время выполнения одного машинного цикла составляет 2.5 мкс. Значения регистров R3, R4 были найдены нами методом координатного спуска. Листинг программы на языке Turbo Pascal 7.0 приведен в приложении к отчету. В результате выполнения этой программы нами были получены следующие значения регистров R3, R4:

R3 = 252 R4 = 92

Умножение числа измерительных импульсов на число 32 реализуется подпрограммой MULT. Причем произведение получено путем многократного сложения одного из сомножителей в двухбайтовом накопителе R0,R1 . Число циклов сложения равно другому сомножителю. Множитель и множимое в нашем случае двоично-десятичные числа. Результат R0, R1 – также двоично-десятичное число.

Вывод частоты вращения вала в оборотах в минуту на цифровой индикатор производится подпрограммой IND.

Листинг управляющей программы приведен в приложении 1 пояснительной записки.

7. Разработка принципиальной схемы с перечнем элементов.

В качестве микроконтроллера применим К1830ВЕ48 с резидентной памятью программ , что позволило освободить линии порта Р0 и отказаться от ряда микросхем среди которых дорогостоящая микросхема памяти. Освободившиеся линии порта Р0 можно задействовать для выбора программ или постоянной индикации текущего времени.

Некоторые элементы принципиальной схемы были рассчитаны нами ранее в пункте 3. Элементы интегрирующей цепи R6C4 не имеют принципиального назначения их обычно выбирают равными 8.2 кОм и 10 мкФ соответственно. Конденсаторы С5 , С3 подбирают исходя из рекомендаций производителя микроконтроллера. Используя рекомендации для микроконтроллера К1830ВЕ48 , емкости С5 , С3 выберем равными 30 пФ. В качестве соединительной вилки применим СНП58-64. Подробный перечень элементов представлен на отдельных листах в приложении к отчету.

8. Заключение

В качестве контроллера в проектируемом нами измерителе можно использовать любые микросхемы семейства МК48 , а также любые микросхемы семейства МК51. Применение нами микроконтроллера К1830ВЕ48 с резидентной памятью программ позволило освободить линии порта Р0 и отказаться от ряда микросхем среди которых дорогостоящая микросхема памяти. Освободившиеся линии порта Р0 можно задействовать для выбора программ или постоянной индикации текущего времени.

Таким образом, спроектированное нами устройство полностью удовлетворяет всем предъявляемым к нему требованиям, перечень которых был изложен в техническом задании (ТЗ).

Список использованной литературы

1. Шарапов А.В. Цифровая и микропроцессорная техника: Учебное пособие для вузов. — Томск: Изд-во Том. ун-та, 1991. — 148 с.

2. Шарапов А.В. Примеры решения схемотехнических задач. Учебное пособие. — Томск: ТИАСУР, 1994. — 141 с.

3. Шарапов А.В. Цифровая и микропроцессорная техника: Учебное пособие. 2-е изд., перев. и доп. — Томск: Изд-во Том. ун-та, 1997. — 108 с.

4. Бирюков С.А. Применение интегральных микросхем серий ТТЛ. — М.: Радио, 1992. — 120 с.

5. Пухальский Г.И., Новосельцева Т.Я. Проектирование дискретных устройств на интегральных микросхемах: Справочник. — М.: Радио и связь, 1990. — 304 с.

6. Лебедев О.Н. Микросхемы памяти и их применение. — М.: Радио и связь, 1990. — 160 с.

7. Сташин В.В., Урусов А.В., Мологонцева О.Ф. Проектирование цифровых устройств на однокристальных микроконтроллерах. — М.: Энергоатомиздат, 1990. — 224 с.

8. Боборыкин А.В., Липовецкий Г.П., Литвинский Г.В. и др. Однокристальные микроЭВМ: Справочник. — М.: БИНОМ, 1994. — 400 с.

9. Гуртовцев А.Л., Гудыменко С.В. Программы для микропроцессоров: Справ. пособие. — Минск: Вышэйш. шк., 1989. — 352 с.

10. Калабеков Б.А., Мамзелев И.А. Цифровые устройства и микропроцессорные системы: Учебник для техникумов связи. — М.: Радио и связь, 1987. — 400 с.

11. Микропроцессоры и микроЭВМ в системах автоматического управления: Справочник/ С.Т.Хвощ, Н.Н.Варлинский, Е.А.Попов; Под общ. ред. С.Т.Хвоща. — Л.: Машиностроение, 1987. — 640 с.

12. Токхайм Р. Микропроцессоры: Курс и упражнения/ Пер. с англ., под ред. В.Н.Грасевича. — М.: Энергоатомиздат, 1987. — 336 с.

13. Липовецкий Г.П., Литвинский Г.В., Оксинь О.Н. и др. Однокристальные микроЭВМ. Семейство МК48. Семейство МК51. Техническое описание и руководство по применению. — М.: БИНОМ, 1992. — 340 с.

Регулятор оборотов электродвигателя: назначение, принцип работы

В большинстве современных бытовых и промышленных приборов применяются электрические машины, совершающие какую-либо полезную работу. В качестве рабочего инструмента в них могут выступать самые разнообразные приспособления, которые необходимо вращать с различной скоростью. Для изменения этого параметра используется регулятор оборотов электродвигателя.

Назначение

Технически регулятор оборотов электродвигателя предназначен для изменения количества вращения вала за единицу времени. На этапе разгона корректировка частоты обеспечивает более плавную процедуру, меньшие токи и т.д. В некоторых технологических процессах необходимо регулятор оборотов снижает скорость движения оборудования, изменение подачи или нагнетания сырья и т.д.

Однако на практике данная опция может преследовать и другие цели:

• Экономия затрат электроэнергии – позволяет снизить потери в моменты пуска и остановки вращений мотора, переключения скоростей или регулировки тяговых характеристик. Особенно актуально для часто запускаемых электродвигателей, использующих кратковременные режимы работы.
• Контроль температурного режима, величины давления без установки обратной связи с рабочим элементом или с таковой в асинхронных электродвигателях.
• Плавный пуск – предотвращает бросок тока в момент включения, особенно актуально для асинхронных моторов с большой нагрузкой на валу. Приводит к существенному сокращению токовых нагрузок на сеть и исключает ложные срабатывания защитной аппаратуры.
• Поддержание оборотов трехфазных электродвигателей на требуемой отметке. Актуально для точных технологических операций, где из-за колебаний питающего напряжения может нарушиться качество производства или на валу возникает разное усилие.
• Регулировка скорости оборотов электродвигателя от 0 до максимума или от другой базовой скорости.
• Обеспечения достаточного момента на низких частотах вращения электрической машины.

Возможность реализации тех или иных функций у регуляторов оборотов определяет как принцип их действия, так и схематическое исполнение.

Принцип работы

Для регулировки оборотов может использоваться способ понижения или повышения напряжения, изменение силы тока и частоты, подаваемых в обмотки асинхронных и коллекторных электродвигателей. Поэтому далее рассмотрим варианты частотных преобразователей и регуляторов напряжения.

Среди используемых в промышленной и бытовой сфере следует выделить:

• Введение рабочего сопротивления – реализуется при помощи переменных резисторов, делителей и прочих преобразователей. Хорошо обеспечивает снижение в однофазных двигателях за счет контроля скольжения (разницы между магнитным полем статора и скоростью вращения асинхронных агрегатов). Для этого устанавливаются электродвигатели большей мощности, чтобы на них можно было подавать меньшее напряжение. Соотношение по скорости оборотов будет составлять до 2 раз в сторону уменьшения.
• Автотрансформаторный – выполняется путем перемещения подвижного контакта по обмотке, что снижает или увеличивает скорость вращения электродвигателя. Преимущество такого принципа заключается в четкой синусоиде переменного тока и большой перегрузочной способности.
• Тиристорный или симисторный – изменяет величину питающего напряжения посредством пары встречно включенных тиристоров или совместного включения с симистором. Этот способ применим не только в асинхронных двигателях, но и других бытовых приборах – диммерах, переключателях и т.д.

Как видите на схеме, подаваемое на тот же асинхронный однофазный электродвигатель напряжение, проходит через переменный резистор R1 на тиристор D1 и на управляющий электрод симистора T1. Перемещая ручку тиристорного регулятора R1 изменяем и скорость вращения однофазного электродвигателя.

• Транзисторный – позволяет изменять форму подаваемого напряжения за счет преобразования числа импульсов и временной паузы между подаваемым напряжением. Благодаря чему получил название широтно-импульсной модуляции, пример такого регулятора приведена на схеме ниже.

Здесь питание однофазного асинхронного двигателя производится от линии 220В через выпрямительный блок VD1-4, далее напряжение поступает на эмиттер и коллектор транзисторов VT1 и VT2. Подавая управляющий сигнал на базы этих транзисторов, и регулируют обороты мотора.

• Частотный – преобразует частоту подаваемого напряжения на обмотки однофазного или трехфазного асинхронного электродвигателя. Это наиболее современный способ, ранее он относился к дорогостоящим, но с появлением дешевых высоковольтных полупроводников и микроконтроллеров перешел в разряд наиболее эффективных. Может реализовываться с помощью транзисторов, микросхем или микроконтроллеров, способных уменьшать или увеличивать частоту ШИМ.

• Полюсный – позволяет регулировать частоту вращения электродвигателя при переключении количества катушек в фазных обмотках, в результате чего изменяется направление и величина тока, протекающего в каждой из них. Реализуется как за счет намотки нескольких катушек для каждой из фаз, так и одновременным последовательным или параллельным соединением катушек, такой принцип приведен на рисунке ниже.

Как выбрать?

Конкретная модель регулятора оборотов должна подбираться в соответствии с типом подключаемой электрической машины – коллекторный двигатель, трехфазный или однофазный электродвигатель. В соответствии с чем и подбирается определенный преобразователь частоты вращения.

Помимо этого для регулятора оборотов необходимо выбрать:

• Тип управления – выделяют два способа: скалярный и векторный. Первый из них привязывается к нагрузке на валу и является более простым, но менее надежным. Второй отстраивается по обратной связи от величины магнитного потока и выступает полной противоположностью первого.
• Мощность – должна выбираться не менее или даже больше, чем номинал подключаемого электродвигателя на максимальных оборотах, желательно обеспечивать запас, особенно для электронных регуляторов.
• Номинальное напряжение – выбирается в соответствии с величиной разности потенциалов для обмоток асинхронного или коллекторного электродвигателя. Если вы подключаете к заводскому или самодельному регулятору одну электрическую машину, будет достаточно именно такого номинала, если их несколько, частотный регулятор должен иметь широкий диапазон по напряжению.
• Диапазон частот вращения – подбирается в соответствии с конкретным типом оборудования. К примеру, для вращения вентилятора достаточно от 500 до 1000 об/мин, а вот станку может потребоваться до 3000 об/мин.
• Габаритные размеры и вес – выбирайте таким образом, чтобы они соответствовали конструкции оборудования, не мешали работе электродвигателя. Если под регулятор оборотов будет использоваться соответствующая ниша или разъем, то размеры подбираются в соответствии с величиной свободного пространства.

Подключение

Способ подключения регулятора оборотов электродвигателя будет отличаться в зависимости от его типа и принципа действия. Поэтому в качестве примера мы разберем один из наиболее распространенных частотных регуляторов, которые используются в самых различных сферах.

Перед подключением обязательно ознакомьтесь с заводской схемой. Как правило, вы можете увидеть ее на самом регуляторе оборотов, либо в паспорте устройства:

Схема подключения регулятора

Далее, пользуясь распиновкой, можно определить количество выводов, которые будут использоваться для подключения регулятора электродвигателя к сети. В нашем примере, рассмотрим случай, когда применяется трехпроводная система, значит, понадобится фаза, ноль и земля. На задней панели регулятора это два вывода AC и FG:

Распиновка регулятора

Затем необходимо проверить цветовую маркировку разъема с приведенной схемой и сопоставить ее со всеми элементами электродвигателя, которые будут подключаться в вашем случае. Если какие-то выводы окажутся лишними, их можно закоротить, как показано на рисунке выше.

Проверьте цветовую маркировку

Если все выводы регулятора соответствуют клеммам электродвигателя, можете подсоединять их друг к другу и к сети.

Механические счетчики ходов, длины и оборотов

Счетчики H ххх – счетчики ходов (возвратно-поступательных движений), сбоку имеют рычаг.

Счетчики U xxx – счетчики числа оборотов.

Счетчики M xxx – счетчики длины (метров), применяются только с мерными колесами.

Счетчики длины M300, M310 с валом 4 мм и мерными колесами MR2 x 1.04

Счетчики длины M400, M410 с валом 7 мм и мерными колесами MR5 x 2.07

Для сортировки данных в таблице по желаемому параметру достаточно кликнуть по заголовку выбранного столбца

* PTB поверка — эта пометка означает, что данный прибор проверен на точность и калибровку государственной сертифицированной метрологической организацией PTB (Physikalisch-Technische Bundesanstalt) и может использоваться как образцовый прибор.

В наличии на складе последние выставочные экземпляры за полцены: